近日，由电气与电子工程师协会(Institute?of?Electrical?and?Electronics?Engineers)主办的第六届控制与机器人工程国际会议(ICCRE?2021)以网络会议形式举行。我校航运学院智能航运技术研究组研究生薛国庆应邀参加该会议，并以《Trajectory?Tracking?Control?of?Tracked?Underwater?Dredging?Robot》为题作论文汇报交流，这是我校学生首次在ICCRE以山东交通学院为第一署名单位发表文章。

据悉，该论文依托山东省重大科技创新工程项目，对水下履带式清淤机器人的轨迹跟踪控制进行研究，其成果有利于提高沉井清淤作业的效率，推进沉井清淤技术的自动化发展，具有极大的实践意义和价值。通过本次学术会议交流，有力提升了我校研究生的科研水平和国际交流能力，进一步拓宽了我校师生的学术视野。

（航运学院 文图/张强）