一、时间：2024年5月17日下午14:00

二、地点：长清校区机电楼B107报告厅（腾讯会议：952-388-490）

三、主持人：轨道交通学院院长 阮久宏

四、主办单位：人力资源处

五、承办单位：轨道交通学院

六、论坛内容：

1.宋 锐：机器人技能学习与灵巧操作技术

2.康柳江：节假日大客流地铁首末班车运行调整与公交接驳优化

3.辛亚先：轮式人形机器人高能效运动模式规划与全身控制研究

4.郑建敏：数据驱动迭代学习控制方法在地铁列车运行控制中的几类问题研究

七、报告人简介：

宋锐，男，山东大学特聘教授，博导，国家级人才。现任山东大学国家大学科技园管理办主任，山东大学科学技术研究院副院长。科技部“十四五”智能机器人重点专项专家组专家，国家中长期科技发展规划智能制造领域专家组专家，陆军装备部某重大项目总师，国家重点研发计划项目首席。主要从事特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化、机器人智能交互等研究。近五年授权国家发明专利50余项，发表高水平学术论文70余篇。获山东省科学技术进步二等奖、三等奖多项。

  康柳江，男，北京交通大学教授，博导。长期从事轨道交通运输组织优化研究，入选国家级高层次青年人才计划、交通运输部青年科技英才、中国科协青年人才托举工程。在轨道交通运营管理方向取得了一批创新性研究成果，主持5项国家自然科学基金项目（课题），在国内外期刊发表论文50余篇，获专利、软著15项，获东亚交通研究学会物流研究奖（2019）、制度创新奖（2021）。此外，主持2项成果得到交通运输部推广应用并获感谢信2封，相关成果在政府部门、交通运营管理单位部署，获中央电视台、央广网等媒体的大力报道，成果入选“学习强国”。

  辛亚先，女，工学博士，毕业于山东大学机器人研究中心，主要从事机器人智能控制，多腿及多臂机器人全身控制等方向的科学研究与技术开发工作，具体研究方向有动基座机器人动态运动控制算法、基于数据的运动策略学习等。主持国家自然科学基金青年项目1项，参与国家重点研发计划项目2项，发表论文8篇，授权发明专利3项。

  郑建敏，女，工学博士，毕业于北京交通大学控制理论与工程专业，主要研究方向为列车运行控制、数据驱动控制、无模型自适应控制、迭代学习控制。参与国家自然科学基金重点项目3项，发表高水平学术论文3篇。